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Certification : | CE |
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製品説明
力制御システムは、産業用ロボットの研磨と研削に特に使用されます。柔軟な制御、高速応答速度、瞬時調整、3次元空間のあらゆる角度に適しており、分力の影響を受けないという利点があります。あらゆるブランドのロボットに適しており、汎用性が高いです。
現在、さまざまな研削および研磨作業シナリオに適したモデルがいくつかあります。力制御システムは、研削プロセスを柔軟に制御し、ワークの許容誤差とわずかな位置のずれに応じて瞬時に調整でき、力の大きさを設定範囲内に保ち、表面効果の一貫性を確保します。ロボットとの完全な統合により、デバッグのしきい値を大幅に下げることができます。ロボットは研削経路を制御するだけでよく、力制御システムが研削力を制御するため、研削力を定量化できます。公差や変形が大きい板金、プレス、プラスチック部品などの場合、一貫した結果と大量生産の高い実現可能性を保証できます。
2020年に設立され、長江デルタの蘇州工業園区にあるDaru Technology(Suzhou)Co.、Ltd。は、ポスドクが率いる専門家チームで構成されています。中国のギャップを埋める力制御システム(ロボットの研削と研磨用)の開発と設計には4年かかりました。現在、主に研究開発、設計、販売、完璧なアフターサービスを企業に提供し、自動研削および研磨システム、自動ロードおよびアンロードシステムを提供しています。
technical parameter | ||||
model | M-10iA/12 | M-10iA/10M | M-20iA | LR Mate 200iD |
Number of controlled axes | 6 | |||
load | 12kg | 10kg | 20kg | 7kg |
Maximum working radius | 1420mm | 1422mm | 1811mm | 717mm |
Repeatability | ±0.03mm | ±0.01mm | ||
Robot weight | 130kg | 250kg | 25kg | |
Installation method | Ground, ceiling, tilt angle | |||
The main purpose | Moving | |||
Assembly | ||||
Arc welding | ||||
Glue | ||||
Handling and deburring of die castings | Die-casting release agent spraying, deburring | |||
Range of action | ||||
J1 | 340º/360º | 340º/360º | 340° | 340º/360º |
J2 | 250º | 250º | 260° | 245º |
J3 | 445° | 445º | 458° | 420º |
J4 | 380° | 380° | 400° | 380° |
J5 | 380° | 280º | 360° | 250° |
J6 | 720º | 720º | 900° | 720º |
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