DCブラシレスモーター用のハイフィットモーターハウジング

モーターハウジングの保護的役割に加えて、コンポーネントの取り付けラックの役割も果たします。他のいくつかの特別なタイプのモーターハウジングには、熱放散または音の断熱の機能もあります。 CNC彫刻、砂鋳造、透明なアクリル（PMMA/PC）3D印刷によって製造できます。

制御構造
DCブラシレスモーターは、一種の同期モーターです。つまり、モーターローターの速度は、モーターステーター回転磁場の速度とローター極の数（P）の影響を受けます。
n =120。f/p。ローターの極の数が固定されると、固定子の回転磁場の周波数を変更することにより、ローターの回転速度を変更できます。 DCブラシレスモーターは、電子制御（ドライバー）と組み合わせた同期モーターであり、DCモーターの特性に近いことを実現するために、ステーター回転磁場周波数とモーターローター速度をコントロールセンターに戻して繰り返し修正します。つまり、DCブラシレスモーターは、定格荷重範囲内で負荷が変化したときに特定の速度を維持するためにモーターローターを制御できます。
DCブラシレスドライバーは、電源部門と制御部門で構成されています。電源部門は、モーターに3相電源を提供し、制御部門は需要に応じて入力電力周波数を変換します。
電源は、直接電流（一般に24V）またはAC入力（110V/ 220V）で直接入力できます。入力がACの場合、コンバーターによってDCに変換する必要があります。直接電流入力であるか、コンバーター（インバーター）からDC電圧が3相電圧までのモーターコイルへの交互の電流入力がモーターを駆動するかどうか。コンバーター（インバーター）は、通常、上腕（Q1、Q3、Q5）/下腕（Q2、Q4、Q6）に分割された6つのパワートランジスタ（Q1〜Q6）で構成されています。モーターコイル。コントロールユニットは、PWM（パルス幅変調）を提供して、電力トランジスタのスイッチング周波数とインバーター整流のタイミングを決定します。 DCブラシレスモーターは一般に、荷重が変化したときにあまり変えずに設定値で安定することができる速度制御を使用したいので、モーターには速度の閉ループ制御として、磁場を感知できるホールセンサーが装備されています。 、ただし、位相シーケンス制御の基礎としても。しかし、これは速度制御のみであり、位置決め制御のためではありません。
制御原則
モーターを上げるには、制御部門がホールセンサーによって誘導されるモーターローターの位置に基づいている必要があります。その後、ステーターに従ってコンバーター（インバーター）の電力トランジスタ（または閉じる）を決定する必要があります。巻き、電流がモーターコイルを流れて前方（または逆）回転磁場を生成し、ローターの磁石と相互作用するようにします。このようにして、モーターは並列/逆時間で回転できます。モーターローターがホールセンサーが別の信号セットを感知する位置に回転すると、コントロールパーツが次の電力トランジスタをオンにし、循環モーターがコントロールパーツが決定するまで同じ方向に回転し続けることができます。モーターローターを停止し、電源トランジスタをオフにします（または、下部腕の電源トランジスタをオンにするだけです）。モーターローターが逆になっている場合、電源トランジスタは反対の順序でオンになります。