ステッピングモーターのモーターエンドカバープロトタイプを回す

モーターエンドカバーは、モーターや他のハウジングの後ろに設置されたバックカバーで、一般に「エンドカバー」として知られています。 CNC彫刻、砂鋳造、透明なアクリル（PMMA/PC）3D印刷によって製造できます。

モーター制御構造
DCブラシレスモーターは、一種の同期モーターです。つまり、モーターローターの速度は、モーターステーター回転磁場の速度とローター極の数（P）の影響を受けます。
n =120。f/p。ローターの極の数が固定されると、固定子の回転磁場の周波数を変更することにより、ローターの回転速度を変更できます。 DCブラシレスモーターは、電子制御（ドライバー）と組み合わせた同期モーターであり、DCモーターの特性に近いことを実現するために、ステーター回転磁場周波数とモーターローター速度をコントロールセンターに戻して繰り返し修正します。つまり、DCブラシレスモーターは、定格荷重範囲内で負荷が変化したときに特定の速度を維持するためにモーターローターを制御できます。
DCブラシレスドライバーは、電源部門と制御部門で構成されています。電源部門は、モーターに3相電源を提供し、制御部門は需要に応じて入力電力周波数を変換します。
電源は、直接電流（一般に24V）またはAC入力（110V/ 220V）で直接入力できます。入力がACの場合、コンバーターによってDCに変換する必要があります。直接電流入力であるか、コンバーター（インバーター）からDC電圧が3相電圧までのモーターコイルへの交互の電流入力がモーターを駆動するかどうか。コンバーター（インバーター）は、通常、上腕（Q1、Q3、Q5）/下腕（Q2、Q4、Q6）に分割された6つのパワートランジスタ（Q1〜Q6）で構成されています。モーターコイル。コントロールユニットは、PWM（パルス幅変調）を提供して、電力トランジスタのスイッチング周波数とインバーター整流のタイミングを決定します。 DCブラシレスモーターは一般に、荷重が変化したときにあまり変えずに設定値で安定することができる速度制御を使用したいので、モーターには速度の閉ループ制御として、磁場を感知できるホールセンサーが装備されています。 、ただし、位相シーケンス制御の基礎としても。しかし、これは速度制御のみであり、位置決め制御のためではありません。